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デザインは『オズの魔法使い』のブリキの木こりに基づきます。Hearboはコミュニケーションの進化と共に成長します。シンプルで機能的な外観は、道具としてのロボットを表現し、人型であることから愛着が生まれるよう設計されました。「福笑い」をモチーフに、顔と表情が変わるデザインを採用しました。ブリキの木こりのリベットを象徴するシルバーの円盤は、メンテナンス性を向上させる手ねじです。外装やデバイスは工具なしで取り外し可能で、糸巻き形状やスリット構造で配線作業も容易です。肩のトレイ形状は、研究中の小物置きとして機能し、使いやすく効率的な研究用プロダクトとしてデザインされています。